Tesla Optimus — новый гуманоидный робот от компании Tesla, который отличается от предыдущих версий более легкой и быстрой конструкцией.
Согласно видеопрезентации, робот примерно на 10 кг легче, чем Optimus Gen 1.
Конструкция его ног повторяет анатомию человека, улучшая баланс машины и контроль над телом. Для демонстрации своих возможностей робот сделал несколько приседаний.
У бота есть тактильные сенсоры на пальцах, с помощью которых он может манипулировать хрупкими предметами вроде куриного яйца. Optimus также имеет аккумуляторную батарею емкостью 2,3 кВт, расположенную в грудной части туловища, которой хватает на полный рабочий день.
Центральный компьютер робота обрабатывает визуальные данные от нескольких датчиков и оснащен системой навигации на основе нейросетей.
В его память загружены библиотеки «эталонов естественного движения», записанные на примере реальных людей. Бот может распознавать окружающую среду и определять местонахождение своих конечностей в пространстве.
Пока Optimus умеет только ходить вперед, самостоятельно калибровать части тела и двигать ими в 11 осях, а также принимать разные позы — например, стоять на одной ноге.
Предыдущие Tesla-боты были далеки от идеала, первый из них появился в 2022 году и едва мог передвигаться.
Однако уже к маю 2023 года уже появилось новое поколение роботов, которые свободно перемещались и взаимодействовали с объектами.
На мероприятии Tesla AI Day 2022 CEO компании Илон Маск описал проект «как чрезвычайно способное устройство» с универсальным функционалом. Человекоподобные машины поступят в продажу между 2025 и 2027 годами, а стоить они будут «намного меньше автомобиля».
Напомним, в октябре Nvidia представила ИИ-инструмент Eureka, который значительно улучшает «ловкость» роботов. Нейросеть обучает механизмы сложным навыкам вроде вращения ручкой.
